设租用4人脚踏车x辆，
4x+（17-x）×3=59，
      4x+51-3x=59，
       x+51-51=59-51，
             x=8，
17-8=9（辆），
答：租用的3人脚踏车9辆，租用的4人脚踏车8辆．