A、呼吸系统的主要功能是吸收氧气，呼出二氧化碳，排出二氧化碳只是排泄的其中一条途径，故不符合题意；
B、人体在代谢过程中产生的废物必须及时排出体外，否则，体内废物积聚过多，会影响生命活动的正常进行，甚至危及生命，人体内废物的排出依靠泌尿系统．泌尿系统由肾、输尿管、膀胱、尿道组成，当血液流经肾时，尿素、尿酸等代谢废物及多余的水和无机盐汇集到肾盂，然后通过输尿管运输到膀胱，经尿道排出体外．故排出人体内废物的是泌尿系统的功能，另外皮肤和呼吸系统也能起到排泄的作用．
C、循环系统的主要功能是运输体内的氧气、营养物质、二氧化碳等物质，故不符合题意；
D、神经系统的主要功能是调节人体的各项生理活动，故不符合题意；
故选：B