1：速度瞬心就是瞬时,等速,重合点.可能你对重合点有疑问.觉得有的瞬心在物体外,不满足重合点的要求.其实机械原理中的刚性构件,都是可以无限延伸至整个平面的.如一个连杆,虽然他在机构简图上只是个线段,但这只是简便...