静摩擦力是物体有相对运动趋势时所受到的和相对运动趋势方向相反的阻碍相对运动的力.大小可由二力平衡决定；例如在水平面上用水平拉力F拉物体,没动,则此时物体受到的静摩擦力大小为F方向相反；、、、
滑动摩擦力是一个物体在另一个物体表面发生相对滑动时所受到的阻碍相对滑动的力.大小可由公式求得F=μFn
滚动摩擦很小,一般没有计算公式.