矢量积是指矢量A和矢量B 相乘得一个矢量C,即：A × B =C.
矢量C的大小为 C=ABsinθ,其中是A和B 两矢量的夹角.
矢量C 的方向则垂直于A、B 两矢量所组成的平面,指向由右手法则决定,即从经由小于180度的角转向时大姆指伸直时所指的方向决定.
数量积定义：
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ ,那么
|a||b|cosθ 叫做向量a与b的数量积(或点积),记作a·b