①172.5÷3=57.5（千米/小时）；
②（57.5+31.5）÷2，
=89÷2，
=44.5（千米/小时）；
③44.5-31.5=13（千米/小时）．
答：汽车、自行车的速度分别是44.5千米/小时、13千米/小时．