答案是D,以上解释都不再正确,这个句子正确的理解应该是这样,我给你分析一下：
while后面省略了he was,很多句子都有这样的用法,比方说,和下面这个例句差不多用法：
I know the man sitting on the chair.(man后面就省略了who is )
这两个句子是一样的道理.你给出的那个句子中,主语是he,所以显然,等车这个动作是主动的,那么就可以排除A,C,而它用到while,表示是同时的,（另一个理解是,出现while,就要用进行时）,所以,显然,ing形式...
这个在做选择题时很重要的,希望可以对你有帮助^^^.