A、细胞膜上的糖蛋白使细胞膜具有识别外界信息的作用，细胞膜的流动性与控制物质进出功能有关，A错误；
B、细胞分化的过程是基因选择表达形成不同蛋白质的过程，B正确；
C、细胞膜控制物质进出具有选择性，C正确；
D、细胞膜上的上磷脂和胆固醇使细胞膜既有一定的流动性又比较坚实，D正确．
故选：A．