1、作谓语时,及物动词后必须加宾语,不能直接加介词短语.而动词不定式（to do）可以作宾语,所以及物动词后可以加动词不定式.
例如：I want + to go + to Beijing.——我想去北京.
I forgot + to do + my homework yesterday.——我昨天忘记做作业了.
I will drive the car to Beijing.——我将开车去北京,句中to是介词,to Beijing 介词短语放在宾语Car之后,不能直接放在及物动词drive之后.
当然我们也可以说——I will drive to Beijing.而此时的drive是做不及物动词讲.