the pupils 作主语
asked 作谓语、
the teacher 作宾语
to tell a story 组宾语补足语
the pupils 主语 第三人称复数
asked 谓语（过去式）
the teacher 承受动作asked,做宾语
to tell a story 动词不定式做宾语补足语
可以看出,谓语动词受时态影响,非谓语动词不受时态影响