印象中是有做功的,运动方向相反做负功,凡是作用于这物体的力（只要物体有运动且运动方向与力的方向不垂直）,那么这个力都有做功.公式就是二楼的公式,因为当a大于九十度时,cosa的值为负,所以做负功；同理当物体运动方向与力方向相垂直,即a等于九十度,那么cosa等于0,所以不做功!