力矩做功的问题
一长度为l,质量为m的均匀细棒,可以绕通过其一端的水平轴在竖直平面内自由转动,现使杆与竖直方向成90°并由静止释放.试用功能关系求：当杆转动到与竖直方向成30°的时候杆的角速度.
我想用 力矩做工等于刚体转动动能的变化 来求,这样怎么具体算了,我算的老是错的.