首先,不及物动词的定义是这样的：不及物动词后不能直接跟有动作的对象（即宾语）.若要跟宾语,必须先在其后添加上某个介词,如to,of ,at后方可跟上宾语.具体每个动词后究竟加什么介词就得联系动词短语了.
在本句话中,并没有跟动作的对象.他们上周离开了,那left的对象就应该是一个地址.
比如They left China last week.并不需要to,of 等
你可以自己加对象试试就知道这个是不是不及物动词了.
至于last week,跟这个left 没有多大关系,是副词.用来形容这个动作的.跟
They left America quickly.里面的quickly是同一个作用.