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上自劳军.至霸上及棘门军,直驰入,将以下骑送迎.已而之细柳军,军士吏被甲,锐兵刃,彀弓弩,持满.天子先驱至,不得入.先驱曰：“天子且至!”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令,不闻天子之诏.’”居无何,上至,又不得入.于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军.”亚夫乃传言开壁门.壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约,军中不得驱驰.”于是天子乃按辔徐行.至营,将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜,请以军礼见.”天子为动,改容式车,使人称谢：“皇帝敬劳将军.”成礼而去.
只要1、于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军.”
2、介胄之士不拜,请以军礼见.