实像是光线实际汇聚的像；虚像是发散光线反向延长线构成的像.
因此实像可以用屏承接,虚像只能用眼睛向里看.拿相机能拍到的不一定是实像,相机与眼睛一样,能拍出光线反向延长形成的虚像.最简单的例子,平常佩戴的近视镜（凹透镜）成的都是虚像,把近视镜放在相机镜头前就可以拍出虚像.
具体到天文望远镜,不同类型的望远镜成像原理不同（伽利略式、格里高利式、牛顿反射式、blablabla……）,有的成实像,有的成虚像,具体情况需要用透镜参数做计算,或者像你说的那样用屏幕承接,能承接下来就说明是实像.