当物位于凸透镜焦平面上时,它发出的光线通过透镜后将成为一束平行光.若用与望远镜主光轴垂直的平面镜将此平行光反射回来,反射光再次通过凸透镜后,将聚焦于凸透镜的焦平面上,且像与物关于主光轴对称,此像成为物的自准直像,自准直原理是分光仪调整、测角依据的基本原理之一.