这个问题相当于两个量做加减法时,什么时候做加法,什么时候做减法.点乘和叉乘是两个不同的运算,用点乘还是叉乘要看你具体想算什么东西.比如v = ω × r（线速度,角速度关系）,由物理知识,这个乘是叉乘；w=f×r,由物理知识,这个乘是点乘.