两个小孩先过去,然后明明留在对岸,芸芸划船回来;
芸芸留在原地,爸爸划船过去,爸爸留在对岸,明明划船回来;
妈妈留在原地,明明和芸芸划船过去,芸芸留在对岸,明明划船回来;
明明留在原地,妈妈划船过去,妈妈留在对岸.
这样,留在原地的是明明,对岸的是爸爸,妈妈和芸芸,
然后芸芸划船回来,把明明接至对岸.
任务完成.