这是y''=f(x,y')型的微分方程,令p=y'则dp/dx=y'',带回方程并分离变量得dp/(1+p^2)^(1/2)=dx/a,两边积分得arshp=x/a+Carshp是什么意思？shx是双曲正弦，arshx是反双曲正弦