角动量L＝R×p,L,R,p分别是角动量,力臂,动量,三者均为矢量.角速度ω＝dθ/dt,θ为转过的弧度,为时间t的函数.角加速度β＝dω/dt,也为矢量,方向与ω改变的方向相同.角动量L＝R×p＝rmvsinφ,r为力臂的大小,v为瞬时速...