F=(ati+bt^2j)
a = F/m = 1/m (at i + bt^2 j)
v = v0 +∫ adt =1/m (at^2/2 i + bt^3/3 j)
r = r0 +∫ vdt = r0 +1/m (at^3/6 i + bt^4/12 j)