兄弟两人骑马进城，全程51千米．马每小时行12千米，但只能由一个人骑．哥哥每小时步行5千米，弟弟每小时步行4千米．两人轮换骑马和步行，骑马者走过一段距离就下鞍拴马（下鞍拴马的时间忽略不计），然后独自步行．而步行者到达此地，再上马前进．如果他们早晨六点动身，何时能同时到达城里？