sound
voice一般指的是人的声音
She has a besutiful voice!
sound 的用法有很多,比如:sound 跟like连用 sounds like 听起来像;
或者是Your idea sounds good.等等
hear sb./sth.doing sth.是表示某人或某物正在做什么,说明的是动作正在进行中
但也有hear sb./sth.do sth.的情况,意思是听到某人或某物做某事,这时它表示该动作已经完成