同学,很高兴回答你的问题正确答案：填went,restaurant即：My friends and I ( went ) to the ( restaurant ) for lunch.翻译：我和我的朋友去饭店吃的午饭.解析：这是描述发生过的事情,所以时态是一般过去时,动词用...请问,您是对照过上文来回答的吗?