设4轮汽车有x辆,3轮摩托车有y辆,则
x+y=24 （1）
4x+3y=86 （2）
（1）×4—（2）
得
4x+4y=96
4x+3y=86
y=96—86
y=10 （辆） ——摩托车
x+y=24,
x=24—y
x=24—10
x=14（辆）——汽车
答：摩托车有10辆,汽车有14辆.