由图可知，阴影部分的面积=

1

2

π（

1

2

b）²+

1

2

π（

1

2

a）²+S_△ABC-

1

2

π（

1

2

c）²，
=

π

8

（a²+b²-c²）+S_△ABC，
在Rt△ABC中，a²+b²=c²，
∴阴影部分的面积=S_△ABC=20cm²．