我国是一个能源消耗大国，节约能源刻不容缓.设有一架直升飞机以加速度a从地面由静止开始竖直向上起飞，已知飞机在上升过程中每秒钟的耗油量V=pa+q（p、q均为常数），若直升飞机欲加速上升到某一高度处，且耗油量最小，则其加速度大小应为（　　）
A.

p

q

B.

q

p

C.

p+q

p

D.

p+q

q