1.具有高度发达的神经系统和感官,能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件.
2.出现口腔咀嚼和消化,大大提高了对能量的摄取.
3.具有高而恒定的体温（约为 25 37 ℃）,减少了对环境的依赖性.
4.具有在陆上快速运动的能力.
5.胎生、哺乳,保证了后代有较高的成活率.
这些进步性特征,使哺乳类能够适应各种各样的环境条件,分布几遍全球,广泛适应辐射,形成了陆栖、穴居、飞翔和水栖等多种生态类群.