区别是：Grasp = take hold of something.（抓住某物） 例如：Grasp the rope with both hands.用双手抓住绳子 Catch = get something by hand ,接住某物,例如 I can catch the ball.我可以接住那个球.或者表示take a ride on something ,即赶上某物,例如 I have to catch the plane,我得赶着上飞机.或者表示contract an illness,即染上（某病）,例如：I think I may catch a cold.我想我可能感冒.