选B.
①划分句子成分和结构有助于理解句意和句子内容：
【This ad 主语】【almost made 谓语】【people宾语】【 mad 宾补】【when they ___TV 状语从句】
②根据成分划分可知,状语从句部分,有句子主语【they】,说明后面所填答案应该是【从句谓语动词】；
③排除法：
C,D都是非谓语动词,不能直接作谓语,排除；
原句前面有主句谓语动词【 made 时态信息词】,表明是【过去时态】；
时态搭配原则：
主句是过去时,从句只能用过去的某种时态形式（客观事实、真理等除外）,排除A,watch（一般现在时）.
④句意表达验证：
当人们【当时正在看电视时】,这个广告几乎使人发疯了.
表达完全正确合理,因此,答案D绝对正确可靠.
⑤关键点反思：从句主语【they】出现.
如果没有这个主语they,答案可以选D,但是原句要变为——
People were almost made mad when (they were) watching TV.
没有主语they,直接用D,造成【悬垂分词】错误.