关于发射人造卫星（考虑地球自转的情况下）
地球的半径为R,自转的角速度为ω,地表重力加速度为g．现在要发射一颗质量为m的人造卫星．请你担当该项目的工程师,计算有关发射该卫星的重要数据．（提供信息：以地面为零势能参考面,物体所具有重力势能的数学表达式为Ep=GmM[(1/R)-1/(R+h)],其中h是物体距离地面的高度．）
（1）计算在什么位置,卫星的机械能最小．
（2）在考虑地球自转的情况下,要完成发射任务,我们给卫星的最小发射能量是多少?（注意：Ep,M,h不作为已知量）