两个句子都有错误：
根据你补充的信息,在第一个里,由于listen不是及物动词,所以不能用被动,除非加 to,变成listened to 就可以了:He listened to music last Sundy.
在第二个句子里,did表示强调,后面的动词应该用原型,因此正确的是he did listen to music last Sunday