应选B；
马之千里者——定语后置句.意思是“千里马”,“之”和“者”都是辅助表示定语后置的结构助词,无实义,之在这里是定语后置的标志；
而A、D、C三句中的之,都是用于主谓之间,取消句子独立性,成为句子成分的,
唯有B,同为定语后置句,意为「处在高高的庙堂上,就为他的人民忧虑.」
所以应选B.