A．糖类中的葡萄糖属于单糖，是不能水解的糖，故A错误；
B．油脂主要由C、H、O元素组成，蛋白质主要由C、H、O、N四种元素组成，故B错误；
C．糖类中的单糖、二糖和油脂相对分子质量较小，不属于高分子化合物，故C错误；
D．糖类、油脂、蛋白质都是人体必需的营养物质，故D正确．
故选D．