这个没有明确记载,最原始的指南设备应该是司南,从有记载的文献上推断在春秋战国时期就已经是成熟的东西了,所以应该起源于周朝之前.那个阶段文字记录性东西比较匮乏,所以没有记账到底是哪个时期有谁发明的.四大发明里指南针应该是出现最早的东西了.
ps：传说黄帝时期发明的指南车（不是黄帝本人发明的）,而传说当中的指南车和指南针是两种概念的东西,一种是靠地球两极磁场来辨别方向,一种是靠机械原理使得车子上某种标记始终指向设定好的方向（如果车子腾空后变换方向就会失去原坐标）