A、7.9km/s是第一宇宙速度，是贴着地球表面做匀速圆周运动的速度，根据轨道半径越大，线速度越小，宇航员相对于地球的速度小于7.9km/s．故A错误．
B、宇航员相对于太空舱无初速释放小球，小球受地球的万有引力提供向心力，做圆周运动．故B错误．
C、宇航员靠地球的万有引力提供向心力，做圆周运动．故C错误．
D、宇航员处于完全失重状态，所以对“地面”的压力等于零．故D正确．
故选D．