楼上两人的回答基本正确,感官动词后一般+doing,不+to do ； 你如果可以听见一个人要去唱歌（to sing）那也是本事.
但是,一般的形式应该是hear sb singing a song , hear直接+doing的我没怎么看见过,我不认为是对的.今天老师发下卷子说hear后有一个you选A