1、7个基本单位：m、kg、S、A、K、mol、cd
2、辅助单位：如平面角的弧度（rad）,立体角的球面度（sr）
3、导出单位：基本单位的幂、幂的组合
4、倍数单位、分数单位：基本单位的十进制倍数或分数如km、cm、mm