王位世袭制代替禅让制
公元前2070年,禹建立了夏朝.他死后,他的儿子启代替了他的父亲成为了国王,也就产生了王位世袭制.封建王位世袭制的产生标志着以禅让制为基础的”公天下“变成了以王位世袭制的”家天下“.