A、弹力产生的条件是相互接触挤压，相互接触的物体之间不一定挤压，故不一定有弹力作用，故A错误；
B、摩擦力产生条件包括弹力产生条件，相互接触的物体之间不一定挤压，故不一定有弹力作用，故不一定有摩擦力．故B错误；
C、D、摩擦力产生条件包括弹力产生条件，故有摩擦力物体间一定有弹力，但有弹力的物体间不一定有摩擦力，故C错误，D正确；
故选：D．