自转是地球在绕太阳做公转的时候自己本身的转动.地球自转一圈是23小时56分4秒,也就是我们说的一天.公转一圈是365天6小时9分9秒,也就是我们说的一年.
自转角速度为每小时15度,为匀速圆周运动.