A.others 别人（泛指）
B.the other 后接名词,或用于‘one……the other’句型中特指两者中的‘一……另一……’
C.the others 特指其余的人或物
D.another指三者/三者以上的另一个
根据以上分析,可知答案是C（ 意思是‘两个男孩要去动物园,其余的（男孩）呆在家里’