物体恰好静止在竖直墙面，可以看成匀速向下滑动，故物体刚好达到最大静摩擦力，则受到向上的最大静摩擦力，等于滑动摩擦力，即为μF；
因物体处于平衡状态，则物体受力平衡，竖直方向受重力与静摩擦力，二力大小相等，故摩擦力也等于mg，故AB正确，CD错误；
故选：AB．