A、摩擦力的方向一定与相对运动方向相反，可能与物体的运动方向相同，可能与物体的运动方向相反，故A错误；B正确；
C、静摩擦力的大小与引起运动趋势的外力有关，滑动摩擦力与正压力有关，与对物体的拉力大小无关．故C错误；
D、只有滑动摩擦力的大小才与压力成正比，故D错误；
故选：B．