18世纪70年代,美国人D.布什内尔建成1艘单人操纵的木壳艇“海龟”号,通过脚踏阀门向水舱注水,可使艇潜至水下6米,能在水下停留约30分钟.艇上装有两个手摇曲柄螺旋桨,使艇获得3节左右的速度和操纵艇的升降.艇内有手操压...