P是△ABC所在平面外一点，O是P点在平面a上的射影．若P到△ABC三边的距离相等，则O是△ABC的 ______心；若P到△ABC三个顶点的距离相等，则O是△ABC的 ______心；若PA、PB、PC两两互相垂直，则O是△ABC的 ______心．