A、由牛顿第二定律可知，向心加速度是由向心力的大小和物体的质量决定的，与线速度、角速度、周期等无关，所以ABC错误；
D、加速度表示速度变化快慢的物理量，加速度大，速度一定变化快，故D正确．
故选：D