①等腰三角形一定是轴对称图形；
②正方形一定是轴对称图形；
③正七边形一定是轴对称图形；
④平行四边形不是轴对称图形；
⑤梯形不一定是轴对称图形；
⑥菱形一定是轴对称图形．
故答案为：①②③⑥．