甲、乙、丙、丁四人分别拿着三个、一个、四个两个热水瓶去打水,热水龙头只有一个,怎样安排他们的打水顺序,可使他们等候的时间最少?假设打满每一瓶水要20秒钟,打水等候的总时间是多少?