关于程序这一块我不太懂,但是想解算载体运动姿态只要陀螺和加计是可以实现的.磁力计嘛对环境要求比较高,容易受到外界干扰,精度较差.高精度的陀螺可以自寻北,不需要磁力计来寻磁北的.终于有个回答问题的大侠了，谢谢啦！麻烦问下：照你说的，只用陀螺仪和加速度计的话，需要用到社么算法呢？我希望从中得到空中定位的信息，并不仅仅只是角度